좌표축과 운동 명칭

산업자동화 시스템 및 통합- 공작기계의 수치제어 - 좌표축과 운동 명칭 KS B ISO 841 : 2006
Numerical control of machines tools-Coordinate axis and motion nomenclature

서문

이 규격은 1974년에 제 1 판으로 발행된 ISO 841 Numerical control of machines- Axis and motion nomenclature 를 기초로 하여 기술적 내용을 변경하지 않고 작성한 한국 산업 규격이다.

1. 적용범위

이 규격은 수치적으로 제어되는 모든 기계의 좌표축 및 운동 명칭에 대하여 규정한다.

비고1. 이 규격에서는 간략화를 위하여 주로 공작기계에 대한 적용을 중심으로 기술하고 있으나, 이 규격은 일반적인 수치제어 기계에의 적용이 가능하다.
2. 이 규격은 공구가 공작물에 접근했는지 또는 공작물이 공구에 접근했는지를 모르더라도
프로그래머가 가공작업을 기술할 수 있도록 좌표계와 기계의 운동을 정의한다.

2. 인용규격

다음에 나타내는 규격은 이 규격에 인용됨으로써 이 규격의 일부를 구성한다. 이러한 인용규격은 그 최신판을 적용한다.

KS B 0105	공작기계 명칭에 관한 용어
KS B 0125	수치제어 공작기계 용어

3. 정의

이 규격에 사용되는 주된 용어는 KS B 0105 및 KS B 0125에 규정된 정의를 사용한다.

4. 기계의 좌표계

4.1 좌표계의 표시

기계의 좌표계는 세 직교축 X, Y, Z 와 각축에 대한 세 축의 A, B 및 C 를 가지는 그림 1의 오른손 좌표계로 한다.

그림 1 오른손 직교 좌표계

4.2 좌표계의 원점

기계 좌표계의 원점은 공작기계의 구조에 따라서 제조자가 임의로 정의한다.

4.3 Z 축

4.3.1 일반

Z 축은 기계의 주축에 평행이 되도록 잡는다.
a) 밀링머신, 표면연삭기, 보오링머신, 탭핑머신 등은 주축이 공구를 회전시킨다.
b) 선반, 원통연삭기, 회전면을 형성하는 유사한 기계는 주축이 공작물을 회전시킨다.

4.3.2 주축을 복수로 가진 기계

주축을 복수로 가진 경우에는 가능하다면 공작물의 설치 면에 수직인 L 축을 Z 축으로 선택한다.

4.3.3 주축이 선회하는 기계
a) 주축의 축선 선회 범위 내에서 표준 직교 좌표계의 3 축 중 단 한 축과 평행을 이루는 경우 이 축을 Z 축으로 한다.
b) 주축의 축선 선회 범위 내에서 표준 직교 좌표계의 3 축 중 2 축 이상과 평행인 경우
공작물의 설치 면에 수직인 L 축을 Z 축으로 선택한다.

4.3.4 Z축이 없는 경우
주축이 없는 경우에는 공작물의 설치 면에 수직인 L 축을 Z 축으로 선택한다.

4.3.3 Z축의 방향
+Z 의 방향은 공작물과 공구 홀더의 간격이 증가하는 방향으로 한다.

4.4 X 축

4.4.1 일반
가능한 X 축은 공작물의 설치 면과 평행하게 잡으며, 이 축은 공작물 및 공구의 위치 운동 축이다.

4.4.2 공구와 공작물이 모두 회전하자 않는 기계
주 절삭 방향과 평행하게 잡으며 주 절삭 방향이 +X 로 한다.

4.4.3 공구가 회전하는 기계
a) Z 축이 수평인 경우 +X 방향은 Z 축을 공작물의 방향에서 볼 때 오른쪽이다.
b) Z 축이 수직인 경우 단일 칼럼을 가진 경우에는 +X 축 방향은 기계 정면에서 칼럼을 볼 때 오른쪽으로 정하며, 갠트리형 기계의 경우에는 주축에서 좌측 갠트리로 볼 때 우측이 +X 방향이다.

4.4.3 공작물이 회전하는 기계
X 축은 반지름 방향이며 가로 이송대에 평행하게 잡는다.
+X 방향은 회전축으로부터 멀어지는 방향으로 잡는다.

4.5 Y 축

+Y 축은 오른손 좌표계를 만족하도록 잡는다.

4.6 회전축 A, B, C

4.6.1 일반
A, B 및 C 는 각 좌표축 X, Y 및 Z 축에 평행한 축에 대한 회전을 나타낸다.

4.6.2 회전축의 방향
A, B 및 CDML + 방향은 오른손 나사를 각각의 X, Y 및 ZDML + 방향으로 돌린 경우의 회전 방향이다. (그림 1 참조)

5. 기계의 주 운동

5.1 운동의 표시

기계 좌표계의 축에 평행한 기계 직선 운동은 각각 X, Y, Z 로 표시한다.
이 좌표계에 대한 회전운동의 표시를 A, B, 및 CFH로 한다.

5.2 운동의 방향

직교축 및 회전축의 + 방향 운동은 + 위치값을 증가시키고, - 위치값은 감소시킨다.

5.3 공구 운동의 표시

공구가 운동할 때에는 운동의 방향과 축의 방향은 동일하다.
+방향은 각각 +X', +Y', +A', +B', +C' 로 표시한다.

6. 부가 운동

6.1 직선 운동

6.1.1 주 직선 운동

X, Y, Z 에 각각 평행한 제2의 직선운동이 있을 때에는 각각 U, V, W 로 표시한다
제3의 직선운동에 대해서 P, Q, R 로 표시한다. X, Y, Z 에 평행하지 않는 직선 운동이 있는 경우에는 편의에 따라 U, V, W , P, Q, R 중 하나를 선택하여 표시한다.

6.1.2 밀링머신이나 보오링용 바이트의 지름방향 운동에는 U 또는 P를 사용하는 것이 바람직하다.

6.1.3 주축에 가장 가까운 직선 운동을 주 직선운동, 두 번째로 가까운 것을 제2 직선운동, 가장 먼 것을 제3 직선 운동으로 정한다.